Първите влакове са били изработени в Германия още през 1550 г. Те са се движели по дървени релси, а вагоните са били теглени от коне. По-късно през 1776 г. се прилагат железните релси и колела.

Постепенно с течение на времето влаковете завладяват Европа и света, особено след появата на първият локомотив с парен двигател през 1814 г., изработен от англичанина Джордж Стивънсън.